Boston Dynamics 的双足机器人完成跑酷障碍赛

近日，Boston Dynamics 在 YouTube 上发布了两段视频，展示了他们的 Atlas 机器人完成了一个需要在横梁和拱顶上保持平衡的复杂障碍路线。该公司的 Atlas 机器人计划是其工程师进行感官和感知系统研究和开发的平台。

在沙盒环境中，波士顿动力公司让两个 Atlas 机器人通过各种障碍跑酷。

跑酷程序需要两个机器人中的一个跑上一系列倾斜的胶合板，跳出一个间隙，并在一组楼梯上跑上跑下。与此同时，第二个机器人被编程为跳上平衡木，并遵循与第一个机器人相同的步骤，但相反。然后两个机器人都必须通过执行同步后空翻来完成例程。

Boston Dynamics 在一个单独的“实验室内部”视频中说，在执行这些行为时，Atlas 机器人经常坠毁。Boston Dynamics 补充说，当重复运行程序时，机器人目前大约有一半的时间正确地完成了程序的跳马部分。它解释说，在某些运行中，Atlas 机器人会在跳过保险库后失去平衡并向后倒下。

该例程本身是一个精心编排的例程，但该公司表示，使该例程与之前的迭代不同的是，机器人必须根据他们所看到的内容调整其设定项目中的行为。

“Atlas 的行动现在是由感知驱动的，而当时并非如此，”Atlas 团队负责人 Scott Kuindersma 在随附的博客文章中解释道。“例如，之前的地板套路和舞蹈视频是关于捕捉我们创造各种动态动作的能力，并将它们链接成一个我们可以一遍又一遍地运行的套路。在这种情况下，机器人的控制系统仍然需要在试验中进行大量关键调整以保持平衡和姿势目标，但机器人没有感知环境并对其做出反应。”

据 Boston Dynamics 称，这意味着工程师可以创建较少数量的模板行为，并且不需要为所有可能的平台预先编程跳跃运动。此前，Atlas 机器人在进行演示时基本上是盲目的，只有在不变的环境中穿过障碍物才能成功。

虽然这两个机器人完成了课程，但 Boston Dynamics 的工程师表示，该设计仍有改进的空间，因为其中一个机器人在例行程序结束后抽动手臂庆祝时说话结结巴巴。

两个月前，这家机器人公司被现代汽车收购。这家韩国企业集团以 11 亿美元收购了 Boston Dynamics 80% 的控股权。