由于NASA修复了软件错误,Ingenuity在火星上的飞行时间再次推迟

Lasted 2021-04-14 10:07:27

在上周的测试中,旋翼飞机的飞行控制软件出现故障后,NASA的Ingenuity Mars直升机的首次飞行又被推迟。微型直升机在等待工程师进行调整,测试和重新安装软件时,仍保持着火星Jezero陨石坑的表面。美国国家航空航天局表示,下周将为首次飞行试验安排新的时间。

Ingenuity直升飞机在飞行前已经经历了一系列测试和检验,包括在火星上度过其首个寒冷的夜晚,解锁其双碳纤维叶片并进行一些固定式旋翼旋转测试。

上周初,首次以50 rpm的速度慢速旋转的转子运转良好,而NASA正在努力在周日晚上进行首次飞行。但是工程师在周五晚上进行高速转子测试时遇到了一个问题:Ingenuity的“看门狗”软件检测到错误,并阻止飞船执行测试。Ingenuity状态良好,它只是无法完成高速转子的自旋。

美国宇航局(NASA)在周一晚上的博客文章中说,上周末,美国宇航局喷气推进实验室的工程师决定:“对Ingenuity飞行控制软件进行较小的修改和重新安装是计划前进的最可靠途径。更改软件意味着独立工程师必须先检查并测试所做的更改,然后才能将其安装回Ingenuity的计算机,整个过程可能需要一周的时间才能完成。

工程师们通过恒心的通信中心发送新软件并将其启动到Ingenuity之后,工程师们将为高速测试及其首次飞行找到一个新日期。

在飞行过程中,Ingenuity的碳纤维转子叶片将以大约2,400 rpm的速度旋转。对于预先进行的高速旋转测试,叶片将以2,537 rpm的转速旋转(倾斜到某个位置时不会意外升起)。留给工程师调整飞行器的时间不多了。美国宇航局官员表示,如果直升飞机在飞行前遇到更多问题,Ingenuity为期一个月的飞行测试窗口将无法扩展。