由于NASA修复了软件错误，Ingenuity在火星上的飞行时间再次推迟

在上周的测试中，旋翼飞机的飞行控制软件出现故障后，NASA的Ingenuity Mars直升机的首次飞行又被推迟。微型直升机在等待工程师进行调整，测试和重新安装软件时，仍保持着火星Jezero陨石坑的表面。美国国家航空航天局表示，下周将为首次飞行试验安排新的时间。

Ingenuity直升飞机在飞行前已经经历了一系列测试和检验，包括在火星上度过其首个寒冷的夜晚，解锁其双碳纤维叶片并进行一些固定式旋翼旋转测试。

上周初，首次以50 rpm的速度慢速旋转的转子运转良好，而NASA正在努力在周日晚上进行首次飞行。但是工程师在周五晚上进行高速转子测试时遇到了一个问题：Ingenuity的“看门狗”软件检测到错误，并阻止飞船执行测试。Ingenuity状态良好，它只是无法完成高速转子的自旋。

美国宇航局（NASA）在周一晚上的博客文章中说，上周末，美国宇航局喷气推进实验室的工程师决定：“对Ingenuity飞行控制软件进行较小的修改和重新安装是计划前进的最可靠途径。更改软件意味着独立工程师必须先检查并测试所做的更改，然后才能将其安装回Ingenuity的计算机，整个过程可能需要一周的时间才能完成。

工程师们通过恒心的通信中心发送新软件并将其启动到Ingenuity之后，工程师们将为高速测试及其首次飞行找到一个新日期。

在飞行过程中，Ingenuity的碳纤维转子叶片将以大约2,400 rpm的速度旋转。对于预先进行的高速旋转测试，叶片将以2,537 rpm的转速旋转（倾斜到某个位置时不会意外升起）。留给工程师调整飞行器的时间不多了。美国宇航局官员表示，如果直升飞机在飞行前遇到更多问题，Ingenuity为期一个月的飞行测试窗口将无法扩展。