NASA的“恒心”漫游车首次在火星上飞行

美国国家航空航天局今天宣布，上月在火星上降落的汽车大小的“漫游者”恒心号“毅力”号已经在杰泽罗火山口的岩石表面上首次旋转。当返回地球的工程师准备执行任务的核心科学目标时，流动站的六个轮子行驶约21英尺，以进行关键的机动性测试。

火星车的六个铝制车轮在直线行驶了13英尺，然后转身后退了8英尺之后，在火星的泥土上留下了痕迹，这是由其车载摄像头之一捕获的。毅力的移动性测试平台工程师Anais Zarifian告诉记者，它“运行得非常好”，并且比在发射前的测试中表现更好。

尽管短暂而缓慢，但这次驾驶演示使工程师们更加振奋，他们相信，美国宇航局耗资24亿美元的火星车准备在未来两年内行驶约656英尺，以分析岩石并挖出令人垂涎的火星土壤样本以用于未来的返回任务。 “昨晚看到的真是太神奇了。我们对此感到非常高兴。”

arifian说，就像它的姊妹漫游车“好奇号”一样，恒心的最高速度是每小时0.1英里，“所以还不算快”。它使用“转向架”悬架系统，该系统可以爬上与自己的轮子一样大的岩石（直径约20英寸），同时保持其主体水平。

但是，将轮式机器人降落在火星上与速度无关。 Zarifian说，有了改进的计算机来避免障碍物和沙坑，“我们将有更少的时间来计划行驶和停机时间，而有更多的时间进行科学工作。”

自2月18日降落以来，“恒心”已经从其19部车载摄像头的大部分中反射了数千张图像，其中包括周五发布的显示杰泽罗三角洲（Jerzero Delta）的车架，这是流动站在不久的将来行驶的目标地点。科学家们说，高高的地形被岩石和沙坑的障碍物所包围，是一条古老的干river的河流与杰罗泽洛夫（Jezero）距今35亿年前的湖泊之间的交汇处。

恒心于去年夏天从佛罗里达发射，历时7个月，到达了红色星球，这利用了两个月的时间窗口，这是地球和火星每两年一次围绕太阳围绕它们的轨道对齐的情况。在2.93亿英里之后，它在上个月通过火星大气层经过了七分钟的炽烈暴风雨后幸存下来，并在Jezero Crater进行了极其复杂的降落。Jezero Crater是一个干燥的湖床，科学家希望它可以保留数十亿年前化石后的微生物生命的迹象。