迈向无限远：Linux和开源进入火星

毅力以每小时近12,000英里（每小时19,312公里）的速度撞击火星大气层，仅七分钟后，美国宇航局就将其最新的火星探测车安全，安全地降落。一吨重的移动科学实验室搭载的是它的小型飞行伴侣，即无人驾驶直升机Ingenuity。如果一切顺利，四磅重（1.8公斤）的创造力将是有史以来第一架飞向另一个世界的飞行器。在距地球11光分钟的位置，没有人会使用无人机控制器驾驶双支撑的Ingenuity。相反，它将结合Linux和基于喷气推进实验室（JPL）开源F´（发音为F prime）框架的NASA构建的程序，自行飞行。

这将不是一件容易的事。没有人试图在火星上飞行，火星的大气层只有地球空气密度的一百分之一。没错，火星也只有地球引力的三分之一，但是，Ingenuity的工程师们还是很高兴能为使Ingenuity脱离地面而感到高兴。

确实，巧思纯属技术示范。它并不是为支持恒心任务而设计的，该任务正在寻找古老生命的迹象，并收集岩石和泥土样本以供以后的任务返回地球。其任务是证明可以使用现成的商业（COTS）硬件和开源软件在火星上飞行。

在IEEE Spectrum的一次采访中，JPL嵌入式飞行软件工程师Timothy Canham解释说，直升机的处理器板由运行在500 Hz而不是Hertz的MegaHertz的Qualcomm Snapdragon 801供电。那是因为NASA级的CPU和芯片必须符合NASA的高性能航天计算（HPSC）辐射标准。这些定制的处理器需要经过多年的设计和测试，才能获得太空飞行认证。例如，您可能从Raspberry Pi 3中了解到NASA的最新通用处理器是ARM​​ A53变体。

但是，作为演示项目的独创性可以使用更普通的CPU，因此可以使用更现代的CPU。

实际上，坎纳姆解释说：“我们实际上是从SparkFun [Electronics]订购零件。这是商业硬件，但我们将对其进行测试，如果工作良好，我们将使用它。”