Waymo 模拟现实世界的碰撞以证明其自动驾驶汽车可以防止死亡

为了证明其机器人驾驶员比人类更安全，Waymo模拟了近十年来发生在亚利桑那州的数十起现实世界中的致命撞车事故。谷歌的分拆发现，根据今天公布的数据，用机器人引导的小型货车取代两车相撞中的任何一辆车，几乎可以消除所有死亡。

该结果旨在支持Waymo的案例，即自动驾驶汽车比人类驾驶的汽车更安全。每年全球有数以百万计的人死于汽车撞车事故，AV运营商越来越依赖于这种安全案例，以刺激监管机构通过立法，允许在道路上使用更多的全自动驾驶汽车。

但是由于今天在公共道路上行驶的自动驾驶汽车数量非常有限，这种情况很难得到证明。为了为其说法提供更多的统计支持，Waymo转向了反事实，或“假设如何？”场景，旨在展示其机器人车辆在现实世界中的反应。

去年，该公司在2019年和2020年发布了610万英里的行驶数据，包括18起撞车事故和29起未命中撞车事故。在那些安全操作员控制车辆以避免撞车的事件中，Waymo的工程师模拟了如果驾驶员不脱离车辆的自动驾驶系统而产生反事实的情况。该公司还向学术研究人员提供了一些数据。

Waymo通过第三方收集了2008年至2017年之间在凤凰城郊外郊区亚利桑那州钱德勒发生的每起致命车祸的信息。仅着眼于其运营设计范围内或公司允许其驾驶的大约100平方英里区域内发生的车祸，Waymo确定了72次崩溃以进行仿真重建，以确定其自主系统在类似情况下的响应方式。

其中一些碰撞涉及一辆车辆，而大多数涉及两辆。对于两辆汽车的撞车事故，Waymo进行了单独的实验，模拟了自动驾驶汽车在每辆汽车中的作用——首先更换引发碰撞的车辆，然后更换对其他车辆的动作做出反应的车辆。对于一辆车的撞车事故，Waymo只模拟了一辆车。总共进行了91次仿真。

该公司重建了这些碰撞，系统地调整了车辆的轨迹，以确保其Waymo车辆处于与实际致命碰撞相似的状况。Waymo使用了相同的仿真平台，该平台用于在常规操作中在虚拟道路上训练和评估其自动驾驶汽车。

Waymo安全研究和最佳实践主管Trent Victor说，结果表明Waymo的自动驾驶汽车将“避免或减轻”了91次全部模拟中的88次。Victor说，此外，为减轻事故的发生，Waymo的车辆将严重受伤的可能性降低了1.3~15倍。