由於NASA修復了軟件錯誤，Ingenuity在火星上的飛行時間再次推遲

在上週的測試中，旋翼飛機的飛行控制軟件出現故障後，NASA的Ingenuity Mars直升機的首次飛行又被推遲。微型直升機在等待工程師進行調整，測試和重新安裝軟件時，仍保持著火星Jezero隕石坑的表面。美國國家航空航天局表示，下週將為首次飛行試驗安排新的時間。

Ingenuity直升飛機在飛行前已經經歷了一系列測試和檢驗，包括在火星上度過其首個寒冷的夜晚，解鎖其雙碳纖維葉片並進行一些固定式旋翼旋轉測試。

上週初，首次以50 rpm的速度慢速旋轉的轉子運轉良好，而NASA正在努力在週日晚上進行首次飛行。但是工程師在週五晚上進行高速轉子測試時遇到了一個問題：Ingenuity的“看門狗”軟件檢測到錯誤，並阻止飛船執行測試。Ingenuity狀態良好，它只是無法完成高速轉子的自旋。

美國宇航局（NASA）在週一晚上的博客文章中說，上週末，美國宇航局噴氣推進實驗室的工程師決定：“對Ingenuity飛行控制軟件進行較小的修改和重新安裝是計劃前進的最可靠途徑。更改軟件意味著獨立工程師必須先檢查並測試所做的更改，然後才能將其安裝回Ingenuity的計算機，整個過程可能需要一週的時間才能完成。

工程師們通過恆心的通信中心發送新軟件並將其啟動到Ingenuity之後，工程師們將為高速測試及其首次飛行找到一個新日期。

在飛行過程中，Ingenuity的碳纖維轉子葉片將以大約2,400 rpm的速度旋轉。對於預先進行的高速旋轉測試，葉片將以2,537 rpm的轉速旋轉（傾斜到某個位置時不會意外升起）。留給工程師調整飛行器的時間不多了。美國宇航局官員表示，如果直升飛機在飛行前遇到更多問題，Ingenuity為期一個月的飛行測試窗口將無法擴展。