Waymo 模擬現實世界的碰撞以證明其自動駕駛汽車可以防止死亡

為了證明其機器人駕駛員比人類更安全，Waymo模擬了近十年來發生在亞利桑那州的數十起現實世界中的致命撞車事故。谷歌的分拆發現，根據今天公佈的數據，用機器人引導的小型貨車取代兩車相撞中的任何一輛車，幾乎可以消除所有死亡。

該結果旨在支持Waymo的案例，即自動駕駛汽車比人類駕駛的汽車更安全。每年全球有數以百萬計的人死於汽車撞車事故，AV運營商越來越依賴於這種安全案例，以刺激監管機構通過立法，允許在道路上使用更多的全自動駕駛汽車。

但是由於今天在公共道路上行駛的自動駕駛汽車數量非常有限，這種情況很難得到證明。為了為其説法提供更多的統計支持，Waymo轉向了反事實，或“假設如何？”場景，旨在展示其機器人車輛在現實世界中的反應。

去年，該公司在2019年和2020年發佈了610萬英里的行駛數據，包括18起撞車事故和29起未命中撞車事故。在那些安全操作員控制車輛以避免撞車的事件中，Waymo的工程師模擬瞭如果駕駛員不脱離車輛的自動駕駛系統而產生反事實的情況。該公司還向學術研究人員提供了一些數據。

Waymo通過第三方收集了2008年至2017年之間在鳳凰城郊外郊區亞利桑那州錢德勒發生的每起致命車禍的信息。僅着眼於其運營設計範圍內或公司允許其駕駛的大約100平方英里區域內發生的車禍，Waymo確定了72次崩潰以進行仿真重建，以確定其自主系統在類似情況下的響應方式。

其中一些碰撞涉及一輛車輛，而大多數涉及兩輛。對於兩輛汽車的撞車事故，Waymo進行了單獨的實驗，模擬了自動駕駛汽車在每輛汽車中的作用——首先更換引發碰撞的車輛，然後更換對其他車輛的動作做出反應的車輛。對於一輛車的撞車事故，Waymo只模擬了一輛車。總共進行了91次仿真。

該公司重建了這些碰撞，系統地調整了車輛的軌跡，以確保其Waymo車輛處於與實際致命碰撞相似的狀況。Waymo使用了相同的仿真平台，該平台用於在常規操作中在虛擬道路上訓練和評估其自動駕駛汽車。

Waymo安全研究和最佳實踐主管Trent Victor説，結果表明Waymo的自動駕駛汽車將“避免或減輕”了91次全部模擬中的88次。Victor説，此外，為減輕事故的發生，Waymo的車輛將嚴重受傷的可能性降低了1.3~15倍。