NASA的“恒心”漫游车首次在火星上飞行

恒心的一小步,火星任务的一大步

最近更新时间 2021-03-06 16:38:47

mars

美国国家航空航天局今天宣布,上月在火星上降落的汽车大小的“漫游者”恒心号“毅力”号已经在杰泽罗火山口的岩石表面上首次旋转。当返回地球的工程师准备执行任务的核心科学目标时,流动站的六个轮子行驶约21英尺,以进行关键的机动性测试。

火星车的六个铝制车轮在直线行驶了13英尺,然后转身后退了8英尺之后,在火星的泥土上留下了痕迹,这是由其车载摄像头之一捕获的。毅力的移动性测试平台工程师Anais Zarifian告诉记者,它“运行得非常好”,并且比在发射前的测试中表现更好。

尽管短暂而缓慢,但这次驾驶演示使工程师们更加振奋,他们相信,美国宇航局耗资24亿美元的火星车准备在未来两年内行驶约656英尺,以分析岩石并挖出令人垂涎的火星土壤样本以用于未来的返回任务。 “昨晚看到的真是太神奇了。我们对此感到非常高兴。”

arifian说,就像它的姊妹漫游车“好奇号”一样,恒心的最高速度是每小时0.1英里,“所以还不算快”。它使用“转向架”悬架系统,该系统可以爬上与自己的轮子一样大的岩石(直径约20英寸),同时保持其主体水平。

但是,将轮式机器人降落在火星上与速度无关。 Zarifian说,有了改进的计算机来避免障碍物和沙坑,“我们将有更少的时间来计划行驶和停机时间,而有更多的时间进行科学工作。”

自2月18日降落以来,“恒心”已经从其19部车载摄像头的大部分中反射了数千张图像,其中包括周五发布的显示杰泽罗三角洲(Jerzero Delta)的车架,这是流动站在不久的将来行驶的目标地点。科学家们说,高高的地形被岩石和沙坑的障碍物所包围,是一条古老的干river的河流与杰罗泽洛夫(Jezero)距今35亿年前的湖泊之间的交汇处。

恒心于去年夏天从佛罗里达发射,历时7个月,到达了红色星球,这利用了两个月的时间窗口,这是地球和火星每两年一次围绕太阳围绕它们的轨道对齐的情况。在2.93亿英里之后,它在上个月通过火星大气层经过了七分钟的炽烈暴风雨后幸存下来,并在Jezero Crater进行了极其复杂的降落。Jezero Crater是一个干燥的湖床,科学家希望它可以保留数十亿年前化石后的微生物生命的迹象。

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