NASA的“恆心”漫遊車首次在火星上飛行

美國國家航空航天局今天宣佈，上月在火星上降落的汽車大小的“漫遊者”恆心號“毅力”號已經在傑澤羅火山口的岩石表面上首次旋轉。當返回地球的工程師準備執行任務的核心科學目標時，流動站的六個輪子行駛約21英尺，以進行關鍵的機動性測試。

火星車的六個鋁製車輪在直線行駛了13英尺，然後轉身後退了8英尺之後，在火星的泥土上留下了痕跡，這是由其車載攝像頭之一捕獲的。毅力的移動性測試平臺工程師Anais Zarifian告訴記者，它“運行得非常好”，並且比在發射前的測試中表現更好。

儘管短暫而緩慢，但這次駕駛演示使工程師們更加振奮，他們相信，美國宇航局耗資24億美元的火星車準備在未來兩年內行駛約656英尺，以分析岩石並挖出令人垂涎的火星土壤樣本以用於未來的返回任務。 “昨晚看到的真是太神奇了。我們對此感到非常高興。”

arifian說，就像它的姊妹漫遊車“好奇號”一樣，恆心的最高速度是每小時0.1英里，“所以還不算快”。它使用“轉向架”懸架系統，該系統可以爬上與自己的輪子一樣大的岩石（直徑約20英寸），同時保持其主體水平。

但是，將輪式機器人降落在火星上與速度無關。 Zarifian說，有了改進的計算機來避免障礙物和沙坑，“我們將有更少的時間來計劃行駛和停機時間，而有更多的時間進行科學工作。”

自2月18日降落以來，“恆心”已經從其19部車載攝像頭的大部分中反射了數千張圖像，其中包括週五發佈的顯示傑澤羅三角洲（Jerzero Delta）的車架，這是流動站在不久的將來行駛的目標地點。科學家們說，高高的地形被岩石和沙坑的障礙物所包圍，是一條古老的幹river的河流與傑羅澤洛夫（Jezero）距今35億年前的湖泊之間的交匯處。

恆心於去年夏天從佛羅里達發射，歷時7個月，到達了紅色星球，這利用了兩個月的時間窗口，這是地球和火星每兩年一次圍繞太陽圍繞它們的軌道對齊的情況。在2.93億英里之後，它在上個月通過火星大氣層經過了七分鐘的熾烈暴風雨後倖存下來，並在Jezero Crater進行了極其複雜的降落。Jezero Crater是一個乾燥的湖床，科學家希望它可以保留數十億年前化石後的微生物生命的跡象。