Boston Dynamics 的雙足機器人完成跑酷障礙賽

近日，Boston Dynamics 在 YouTube 上發佈了兩段視頻，展示了他們的 Atlas 機器人完成了一個需要在橫樑和拱頂上保持平衡的複雜障礙路線。該公司的 Atlas 機器人計劃是其工程師進行感官和感知系統研究和開發的平臺。

在沙盒環境中，波士頓動力公司讓兩個 Atlas 機器人通過各種障礙跑酷。

跑酷程序需要兩個機器人中的一個跑上一系列傾斜的膠合板，跳出一個間隙，並在一組樓梯上跑上跑下。與此同時，第二個機器人被編程為跳上平衡木，並遵循與第一個機器人相同的步驟，但相反。然後兩個機器人都必須通過執行同步後空翻來完成例程。

Boston Dynamics 在一個單獨的“實驗室內部”視頻中說，在執行這些行為時，Atlas 機器人經常墜毀。Boston Dynamics 補充說，當重複運行程序時，機器人目前大約有一半的時間正確地完成了程序的跳馬部分。它解釋說，在某些運行中，Atlas 機器人會在跳過保險庫後失去平衡並向後倒下。

該例程本身是一個精心編排的例程，但該公司表示，使該例程與之前的迭代不同的是，機器人必須根據他們所看到的內容調整其設定項目中的行為。

“Atlas 的行動現在是由感知驅動的，而當時並非如此，”Atlas 團隊負責人 Scott Kuindersma 在隨附的博客文章中解釋道。“例如，之前的地板套路和舞蹈視頻是關於捕捉我們創造各種動態動作的能力，並將它們鏈接成一個我們可以一遍又一遍地運行的套路。在這種情況下，機器人的控制系統仍然需要在試驗中進行大量關鍵調整以保持平衡和姿勢目標，但機器人沒有感知環境並對其做出反應。”

據 Boston Dynamics 稱，這意味著工程師可以創建較少數量的模板行為，並且不需要為所有可能的平臺預先編程跳躍運動。此前，Atlas 機器人在進行演示時基本上是盲目的，只有在不變的環境中穿過障礙物才能成功。

雖然這兩個機器人完成了課程，但 Boston Dynamics 的工程師表示，該設計仍有改進的空間，因為其中一個機器人在例行程序結束後抽動手臂慶祝時說話結結巴巴。

兩個月前，這家機器人公司被現代汽車收購。這家韓國企業集團以 11 億美元收購了 Boston Dynamics 80% 的控股權。