邁向無限遠：Linux和開源進入火星

毅力以每小時近12,000英里（每小時19,312公里）的速度撞擊火星大氣層，僅七分鐘後，美國宇航局就將其最新的火星探測車安全，安全地降落。一噸重的移動科學實驗室搭載的是它的小型飛行伴侶，即無人駕駛直升機Ingenuity。如果一切順利，四磅重（1.8公斤）的創造力將是有史以來第一架飛向另一個世界的飛行器。在距地球11光分鐘的位置，沒有人會使用無人機控制器駕駛雙支撐的Ingenuity。相反，它將結合Linux和基於噴氣推進實驗室（JPL）開源F´（發音為F prime）框架的NASA構建的程序，自行飛行。

這將不是一件容易的事。沒有人試圖在火星上飛行，火星的大氣層只有地球空氣密度的一百分之一。沒錯，火星也只有地球引力的三分之一，但是，Ingenuity的工程師們還是很高興能為使Ingenuity脫離地面而感到高興。

確實，巧思純屬技術示範。它並不是為支持恆心任務而設計的，該任務正在尋找古老生命的跡象，並收集岩石和泥土樣本以供以後的任務返回地球。其任務是證明可以使用現成的商業（COTS）硬件和開源軟件在火星上飛行。

在IEEE Spectrum的一次採訪中，JPL嵌入式飛行軟件工程師Timothy Canham解釋說，直升機的處理器板由運行在500 Hz而不是Hertz的MegaHertz的Qualcomm Snapdragon 801供電。那是因為NASA級的CPU和芯片必須符合NASA的高性能航天計算（HPSC）輻射標準。這些定製的處理器需要經過多年的設計和測試，才能獲得太空飛行認證。例如，您可能從Raspberry Pi 3中瞭解到NASA的最新通用處理器是ARM​​ A53變體。

但是，作為演示項目的獨創性可以使用更普通的CPU，因此可以使用更現代的CPU。

實際上，坎納姆解釋說：“我們實際上是從SparkFun [Electronics]訂購零件。這是商業硬件，但我們將對其進行測試，如果工作良好，我們將使用它。”